Вариантов не так много, или, скорее, их вообще нет. На мобильных устройствах просто не хватает места.
Это одна из причин, почему я рассматриваю возможность полного отказа от документации. Около 95% моих пользователей используют мобильные устройства, и они крайне редко или вообще не пользуются боковой панелью. Поэтому курирование меню документации отнимает много времени, и я не думаю, что соотношение затраченного времени и пользы здесь сбалансировано 