Да. Все модели прав доступа форума продолжают действовать, поэтому для комментирования во встроенном окне необходимо быть участником форума. Разумеется, тема должна быть публичной, чтобы комментарии были видны посетителям.
Способ ограничения доступа к членству на вашем форуме (только по приглашениям, требуется одобрение и т. д.) полностью зависит от вас.