Привет, @ddeveloper,
Я проходил этот процесс всего пару месяцев назад (и я не разработчик 
) и успешно мигрировал самодостаточный форум Vanilla на самодостаточный Discourse. Ключевым моментом для меня было убедиться, что при экспорте данных с помощью Vanilla Porter в первом выпадающем меню выбран тип исходного форума «Vanilla 2».
Я использовал версию Vanilla Porter 2.6, доступную для загрузки в виде zip-файла здесь: Vanilla Porter 2.6 RC1 — Vanilla Forums, вместо версии 2.5, ссылки на которую есть в Migrate a Vanilla forum to Discourse.
Если я правильно помню, при использовании более нового скрипта Vanilla Porter и типа форума «Vanilla 2» ошибка UTF-8 больше не возникала.
Если эти два совета не помогут при вашем импорте, пожалуйста, предоставьте несколько деталей о выполненных вами шагах и о том, что именно вы видите. Иногда незначительные различия в «одной и той же ошибке» могут иметь большое значение при устранении неполадок.