Извините за поздний ответ, @angus. Да, проблема заключалась в том, что объект activity_pub_object не существовал во время действия undo.
Я добавил очень простое исправление в DEV: Fix test failures and an incompatibility with reactions by pmusaraj · Pull Request #234 · discourse/discourse-activity-pub · GitHub. Скорее всего, в будущем нам понадобится более надёжное решение, но это должно устранить текущую проблему.