В этом случае вам достаточно использовать псевдоним t.id AS topic_id, и всё заработает как по волшебству. 
В этой теме есть ещё несколько примеров «магии» Explorer, которые вы можете использовать: IDs in Data Explorer - #3 by tshenry
Когда вы говорите «определённая тема», имеется в виду одна и та же тема каждый раз? (т.е. статический ID темы)