Полагаю, приветственное сообщение относится к личному сообщению от Discobot, а не к подсказкам для новых пользователей (значит, это сделано намеренно?). Настройка, которую вы ищете, — «Включить подсказки для пользователей», которая отключает подсказки для новых пользователей.