Dockerを更新するにはどうすればいいですか?

./launcher rebuild app を実行すると、最初の行に WARNING: Docker version 20.10.5 deprecated, recommend upgrade to 24.0.7 or newer. と表示されます。しかし、その方法が記載されておらず、このフォーラムや一般的なウェブで検索しても手順が見つかりません。Docker を更新するにはどうすればよいですか?

追伸:以下のコメントに返信できませんが、回答が見当たりません。

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Docker 公式ドキュメントでは、Ubuntu | Docker Docs を参照してください。

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