Tenho certeza de que o que você procura é o comportamento padrão.
Ele é regido pelas configurações de Aparência da Categoria Pai, especificamente
Filtro de Lista Padrão: todos os tópicos
Se você escolher a outra opção (sem subcategorias), verá apenas os tópicos que estão realmente na Categoria Pai por padrão. Os usuários podem refinar isso se quiserem quando a visitarem.