Existe uma solicitação de recurso para #1 aqui: Feature request: make it possible to translate custom sidebar links and sections. Portanto, não acho que seja possível no momento. Você pode votar nela para mostrar que é importante para você.
Dito isso, sei que emblemas personalizados podem ser traduzidos via console Rails, mas não tentei verificar se isso também funciona para a barra lateral. Caso queira tentar, foi explicado aqui: How can badges and groups be localized (multilingual)? - #8 by nat
Componentes de tema suportam localização. Há um guia curto sobre isso aqui:
Geralmente prefiro olhar exemplos. Há muitos componentes de tema em Customization > Theme component. Acho que Topic Status Filter é um bem simples. Custom Top Navigation Links também pode ser um exemplo útil. Está mais próximo do que você quer fazer, mas não suporta links localizáveis, porque combinar isso com a possibilidade de configuração é difícil.
Não sei se algo semelhante é possível diretamente na seção <head>.