Спасибо за ответы 
Как отмечает @Lhc_fl, подход на основе DOM (HTML/JavaScript) ограничен в количестве элементов, которые мы можем обрабатывать. Для таких задач может помочь API Discourse.
Другая проблема при создании оглавления для ответов заключается в том, что сложно определить заголовок для каждого ответа. Мы могли бы использовать информацию, например, автора и дату, но я не уверен, что это будет полезнее существующей полосы прокрутки.
Спасибо, @mcwumbly!