Да, идея заключается в том, что использование S3 без CDN — это очевидная ошибка, и любой, кто платит за S3 в продакшн-окружении, может позволить себе оплатить и S3, и CDN вместе, причём за меньшие деньги.
Один из возможных обходных путей, если вы каким-то образом застряли на S3 без CDN, — установить s3 cdn url равным URL ведра, чтобы это стало операцией без эффекта (noop).