Привет! У меня была та же ошибка.
Мне удалось исправить это, перейдя в app/assets/javascripts и запустив yarn перед выполнением d/boot_dev --init.
Моя гипотеза заключается в том, что d/boot_dev --init предполагает наличие node_modules где-то в процессе выполнения. Это приводит к ошибке, если вы только что клонировали репозиторий, так как этой папки там нет.