Спасибо за ответ.
Отличный пост в блоге, спасибо, что поделились.
Запуск Cloudflared как службы
sudo cloudflared service install
Файл config.yml автоматически скопирован в /etc/cloudflared/.
sudo systemctl start cloudflared
sudo systemctl enable cloudflared
И всё работает отлично. Я ещё не пробовал перезагружать систему, но надеюсь, что это сработает.