Это сильно варьируется и во многом зависит от типа сообщества и его существующей этики.
Тем не менее, как и во многих инициативах по развитию сообществ: просто попробуйте 
Лучший способ, который я видел, — когда менеджер сообщества активно приглашает людей вступить в сообщество и представиться. Это одна из тех повторяющихся задач, которые не следует автоматизировать: добавьте немного креатива, обыграйте имя или биографию человека или что-то ещё. Если сейчас праздничный сезон, можно сделать приглашение в виде рифмы и так далее.
Такие приглашения могут стать отличным инструментом для вовлечения людей, чтобы они перестали быть просто наблюдателями или участвовали лишь разово.
Однако они могут и не сработать, и вы это поймёте после нескольких попыток.