Si he entendido bien tu pregunta, quieres que los enlaces de YouTube se publiquen en Discourse en una categoría privada cuando se suba un video. Sería el mismo sistema que cuando se enlaza a una categoría en sí, prácticamente lo mismo. Instala el complemento RSS que se enlazó arriba, luego usa ese generador de RSS de YouTube y aplícalo. Sigue las demás instrucciones del complemento RSS tema para continuar configurándolo y especificar la categoría en la que quieres que aparezca.
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