Думаю, нет. Проще всего воспринимать API как набор конечных точек для всего, что отображается в пользовательском интерфейсе. Если в самом интерфейсе нет способа просмотра недавно отредактированных сообщений, то, скорее всего, и соответствующей конечной точки в API не существует.
В зависимости от вашего сценария использования вы можете настроить веб-хук события сообщения для отправки данных во внешний сервис. Чтобы найти отредактированные сообщения, проверьте заголовок веб-хука X-Discourse-Event. Для отредактированных сообщений этот заголовок будет установлен в значение post_edited.