Sí, esto ya está integrado y lo ha estado desde 2013. Permítanme ilustrarlo enlazando otro tema aquí.
Todo lo que hice para crear lo anterior
fue pegar este enlace así:
https://meta.discourse.org/t/when-personal-messages-are-disabled-can-users-still-message-a-group/201167
Ahora mira cómo se ve en el otro lado…
… ¿ves el enlace bidireccional en la parte inferior de la publicación? Esto funciona para cualquier publicación en cualquier tema de Discourse.