Если и когда этот канал будет связан с какой-либо категорией, все, кто может видеть эту категорию, автоматически станут участниками, поэтому нет необходимости приглашать пользователей. Достаточно изменить их группу так, чтобы она соответствовала этой категории.
Однако, если этот канал является групповым чатом, частным, вам может быть полезно сначала прочитать это: