Hay muchos scripts de migración de foros completos, pero nunca he oído hablar de una herramienta solo para configurar categorías vacías.
Si la perspectiva de crear tus categorías a través de la interfaz te parece mucho trabajo, podrías tener demasiadas categorías… 
Después de crear un par, le coges el truco. No lo he hecho en un tiempo, y acabo de añadir una nueva categoría con color básico, posición y ajustes de permisos con un tema de bienvenida actualizado en unos 90 segundos: (video)
(Señalaré que varias de las categorías en el menú que se ven allí están limitadas a un grupo u otro. Como administrador lo veo todo, pero la mayoría de los miembros solo ven 6 o 7 categorías en su lista.)