Если я правильно понимаю, у вас есть категория с правами доступа, ограниченными определенной группой, и канал чата, связанный с этой категорией?
Если так, то, насколько я помню, канал чата связан с категорией, а не с группой.
Вы можете включить автоматическое присоединение для участников группы:
2 лайка