Вы смотрели мой недавно выпущенный плагин?
В данный момент это разовая (по команде) однонаправленная синхронизация с участием бота: Discourse → Discord.
Я готов рассмотреть финансирование расширения функционала, если текущие возможности покажутся вам слишком ограниченными, но плагин уже довольно продвинутый, и вы можете использовать его прямо сейчас бесплатно.
Возможно, уже существует способ разрешить вход только через Discord.
Вы можете сразу использовать мой необходимый форк существующего плагина авторизации пользователей. (Запрос на слияние находится в ожидании. Как только он будет принят и слит, вы сможете вернуться к основной ветке upstream).
Этот существующий плагин OAuth для пользователей автоматически одобряет каждого человека из указанной гильдии (Guild). Вы можете просто не одобрять никого другого 
Уже существует команда kick, которая исключает из вашего сервера Discord любого, у кого недостаточный уровень доверия (Trust Level) в соответствующем Discourse.
В настоящее время мой плагин использует Discourse в качестве главного источника данных. Вы создаёте группу в Discourse. Если затем выполнить синхронизацию, в Discord будет создана соответствующая роль, и в неё будут добавлены участники (без уничтожения данных).
Добавить обратные команды вполне возможно, но это потребует дополнительной работы.
Мы также можем рассмотреть возможность запуска операций периодически и автоматически.
Не стесняйтесь связаться со мной через личные сообщения.