На первый взгляд, по крайней мере, я не вижу интеграции (zap) для добавления пользователя в группу. Возможно, вам понадобится другой инструмент для этого. Если вы привержены ActiveCampaign, вам, возможно, придется перейти на тариф Enterprise или развернуть самообслуживаемую версию с помощью пользовательского плагина.
Другие аспекты вашей проблемы, а именно предоставление участникам групп доступа к категориям, описаны в статье Как настроить доступ, членство и видимость для приватных/закрытых групп