¿Existe alguna forma de configurar una notificación por correo electrónico cada vez que se publique un mensaje en una categoría determinada?
Sí, en tus preferencias. Aquí en Meta, sería en Discourse Meta - The Official Support Forum for Discourse. Añade la categoría específica a Watched. Si no has estado activo en el sitio durante diez minutos, deberías recibir una notificación por correo electrónico para cualquier nueva publicación.
Por defecto, los correos electrónicos de notificación solo se envían si el navegador web del usuario no ha sido detectado por el sitio web en más de 10 minutos. Puedes ajustar esto en tus preferencias de usuario.