本日、この状況を改善するマイナーアップデートを適用しました。これは、Firefox がスクロール時に投稿内のアバターで position: sticky; を処理する方法に問題があるようです。スクロールしようとすると、ブラウザがアバターを含めるように上にジャンプしようとするようです。
これは特に高いリフレッシュレートで問題が発生するようで（MacBook の「ProMotion」で再現できました）…非常に特定の Firefox のバグのようです。
回避策は overflow-anchor: none; を追加することでした。
Discourse をアップデートした後、問題が引き続き発生するかどうかお知らせください。