Вау, @michebs — спасибо за помощь!
К концу дня мы уже начали собирать похожий запрос (нахождение таблицы post_custom_fields нас просто поразило), но ваш в итоге оказался намного чище.
Мы заметили, что некоторые записи отсутствовали, когда темы были напрямую переназначены, а не сначала отменены, а затем назначены снова, поэтому я немного изменил условие WHERE, чтобы учесть это. В итоге мы пришли к следующему:
SELECT
pcf.value AS group,
p.topic_id,
p.user_id AS "assigned_by_user_id",
pcf.created_at::date
FROM posts p
INNER JOIN post_custom_fields pcf ON pcf.post_id = p.id
WHERE (action_code = 'assigned_group' OR action_code = 'reassigned_group')
AND pcf.name = 'action_code_who'
ORDER BY pcf.value, pcf.created_at DESC
Ещё раз спасибо за помощь. 