Все алгоритмы — это «чёрный ящик», но на What Is A URL And Why Do They Matter For SEO? - Moz сказано:
Хотя использование URL с ключевыми словами может повысить видимость вашего сайта в поиске, сами по себе URL обычно не оказывают существенного влияния на способность страницы занимать высокие позиции в выдаче. Поэтому, хотя об этом стоит подумать, не создавайте бесполезные URL только ради включения в них ключевого слова.
Мы уже отправляем несколько сильных сигналов о категориях в дополнение к тому, что указано на странице (и на основе иерархии сайта Google также знает, что эта тема поддержки связана с meta.discourse.org/c/support).
Как и сказал @Falco, мы добавили категорию в заголовки страниц, но у нас также есть соответствующая разметка schema.org, содержащая категории в хлебных крошках.
Все эти сигналы достаточно сильны, чтобы Google включал в результаты поиска хлебные крошки с категорией вместо полного URL:
Учитывая, что Google уже знает, что приведённая выше ссылка находится в иерархии страницы «howto», меня бы удивило, если бы наличие категории в URL хоть как-то изменило ситуацию.