А, понятно. Я думаю, вы не находите совпадение, потому что название настройки — “default navigation menu categories” (а «category» не совпадает с «categories»).
Поскольку вы уже получили ответ, вот ещё один бонусный аргумент для размышления:
Уже существует удобный путь доступа к категориям.
На мобильных устройствах размещение всех категорий в боковой панели делает интерфейс перегруженным (если только у вас не максимум 5 категорий).
Пользователям мобильных устройств приходится открывать боковую панель, чтобы увидеть категории, из-за чего остальной контент полностью скрывается.
Категории в боковой панели настраиваются пользователем. Поэтому скрытие всех менее важных категорий причиняет больше неудобств, чем предоставление пользователям возможности самим решать, какие категории для них важны.