По возможности, я думаю, мы должны рассматривать :foo в /tag/:foo как всегда являющийся слаг, и требовать формат /tag/:foo/:id для идентификаторов, где :foo может быть любым символом (например, использовать -, когда вы не знаете или вам все равно).
Это поможет для обратной совместимости, а также в случаях, когда слаг известен, но идентификатор нет, что часто бывает с тегами, где имя является обычно используемой ссылкой.
Идентификаторы сейчас в основном нужны для поддержки локализации.