Насколько я знаю, такого плагина не существует. Вам придётся нанять разработчика, и нет никаких гарантий, что такой плагин будет работать.
Это значительно увеличит затраты, и поэтому вполне уместно спросить, готов ли ваш клиент платить за изменение одного слова, которое никто не видит и не использует.
Если пользователю приходится смотреть на URL, чтобы понять, где он находится, значит, интерфейс спроектирован очень плохо. На Discourse такой ситуации нет.
Я не уверен на сто процентов, но не пытаешься ли ты сейчас использовать не тот инструмент?