Зависит от ситуации. Это нужно делать только в том случае, если вы использовали жестко заданные цвета. Если же вы ссылаетесь на цвета через var(--primary-300) или var(--danger), они будут автоматически обновляться в соответствии с цветовой палитрой.
4 лайка