Si es posible, intenta crear un archivo debug.log en tu servidor de WordPress y luego escribir en ese archivo desde tu función rcpdc_add_member_to_group. Puedes usarlo para asegurarte de que la función se está llamando y para verificar que los valores correctos se asignan a las variables que estás creando.
Para la depuración, suelo usar el enfoque descrito aquí: Debugging in WordPress – Advanced Administration Handbook | Developer.WordPress.org. Necesitas crear manualmente el archivo debug.log y agregarlo a tu directorio wp-content.