Acho que você só precisa usar o requests-roadmap para conseguir isso!
Eu editei a documentação de configurações em Kanban Board para deixar isso um pouco mais óbvio, adicionando o seguinte:
Para subcategorias, não inclua o slug pai.
Seria bom se este TC usasse um seletor de categoria adequado em vez disso, mas funciona bem depois que você entende isso!