Я думаю, для этого достаточно использовать requests-roadmap!
Я отредактировал документацию по настройкам на Kanban Board, чтобы сделать это более очевидным, добавив следующее:
Для подкатегорий не включайте слаг родительской категории.
Было бы здорово, если бы этот TC использовал корректный селектор категорий, но он работает отлично, как только вы разберётесь с этим!