Вы не можете предоставить доступ к подкатегории, если у группы нет доступа к родительской категории; это защищает от опасности, которую вы так хорошо подметили.
Не всё так плохо — вы всё ещё можете создавать ссылки без проблем, но красивые превью (Oneboxes) генерироваться не будут.
К сожалению, из коробки он интегрируется только со Stripe. В противном случае это было бы идеально для вас.