Попробовал настроить пользователя IAM с учетными данными и выдать ему права s3:*, теперь загрузка работает, но Discourse не может отобразить изображение после этого:
Поскольку я работаю в компании, и для наших аккаунтов активны SCP (политики контроля сервисов), похоже, что публичный доступ в целом заблокирован.
Похоже, S3 для меня (и для всех, у кого такие же ограничения для их аккаунтов) недоступен.
Сдаюсь… 