Hola,
Como administrador, puedes ir a la configuración de la categoría
Y luego desplazarte hacia abajo para encontrar la acción de eliminar:
Esto funciona para cualquier categoría, incluidas las predeterminadas.
(Si tienes el chat habilitado, también necesitas eliminar primero los canales de chat que pertenecen a esta categoría. Si la categoría tiene temas, también necesitas eliminar todos esos, o moverlos)
¿Puedo preguntar cuál es el caso de uso para querer eliminar estas categorías? Si no te gusta su nombre o icono, también podrías simplemente cambiarlo.