На вашем локальном компьютере.
Используете ли вы SSH-ключ для подключения? Ошибка связана с этим.
Тогда команда должна выглядеть так:
scp -i /path_to_your_key/your_key.pem root@147.43.15.199:/var/discourse/shared/standalone/backups/default/discourse-2024-12-25-033740-v20241211222608.tar.gz .