С помощью настройки видимости группы вы решаете, кто может видеть группу в обзоре групп. Пользователи не могут читать сообщения, отправленные в группу, членом которой они не являются.
Видимость категории для пользователя зависит от настроек безопасности категории. Если пользователь не является членом группы с разрешением «просмотр», он не увидит ни категорию, ни какие-либо темы в ней.
Я бы поступил так, используя Category Previews