Если вы находитесь непосредственно на вашем Raspberry Pi, то SSH не требуется. Он нужен только в том случае, если вы подключаетесь к своему Raspberry Pi удалённо с другого устройства.
Это руководство предназначено для установки на VPS, и в обычных условиях вы будете работать удалённо.