Podrías generar un enlace de invitación independiente que agregaría a cada uno a un grupo específico (y los dirigiría específicamente a un tema también). Puedes obtener más información sobre ellos en Invitar usuarios a un grupo.
Otra forma podría ser unir automáticamente a las personas a un grupo al registrarse usando el plugin Automatización. Con él, puedes configurarlo para que al seleccionar una opción de un campo personalizado al crear una cuenta, se inscriban automáticamente en un grupo en particular.