Sono stato in grado di personalizzare il messaggio con un po’ di Javascript:
window.addEventListener("DOMContentLoaded", function(){
document.querySelector('.page-not-found .title').innerHTML = "NUOVO MESSAGGIO QUI";
});
Lo script sostituisce l’HTML dove si trova ‘Oops! That page doesn’t exist or is private’. Non l’ho provato, ma in teoria, potresti aggiungere HTML per renderizzare un’immagine.