Формат даты и времени в JSON?

Я получил JSON через API Discourse. В нём есть поля с датами и временем, например:

"created_at": "2019-07-24T12:25:02.016Z",
"last_posted_at": "2019-07-25T06:21:58.328Z",

Что означают символы «T» и «Z» в этом формате? Есть ли инструмент для его парсинга? Мне нужно выполнить с ним математические операции.

Это стандартный формат даты и времени, и практически любой язык программирования должен поддерживать его парсинг.