Discourse как частный форум

Возможно ли использовать Discourse в качестве платформы для частных обсуждений? То есть, чтобы читать сообщения можно было только после регистрации?

Да.

Вы можете заблокировать весь форум с помощью настройки сайта login_required или заблокировать отдельные категории в их настройках.

Да, это простой шаг настройки в мастере настройки нового сайта, который запускается после установки.