DiscourseConnect を使えば、これをうまく実現できると思います。Discourse は DiscourseConnect を通じて Drupal にログイン検証を依頼し、Drupal は OAuth を介して Laravel に照会します。
discourse_sso という Drupal の貢献モジュールはそこそこ機能しますが、Drupal ユーザーが更新された際に Discourse のデータも更新する仕組みが欠けており、双方向のログアウト同期が機能する仕組みも備えていません。
そのため、Drupal 用のより優れた Discourse モジュールの作成の大部分を完了しました。主にテストが必要です。協力していただけないでしょうか？