設定でサブカテゴリの表示方法を変更できます。
「外観」セクションの設定で、「このカテゴリのトピックの上にサブカテゴリリストを表示する」にチェックを入れ、下のドロップダウンで「ボックス」を選択します。（スクリーンショットの「デフォルトリストフィルター」は無視してください。再利用しただけです。）
Available settings within the category edit page に関するトピックと、Display boxes for subcategories above topic list の表示方法に関するガイドもあります。