Если не ошибаюсь, эти маршруты прописаны жестко, и в Discourse нет интерфейса для их редактирования или создания новых подобных маршрутов.
Если ваша цель — просто добавить несколько дополнительных статических страниц, и точный URL для вас не критичен, вы можете использовать публикацию страниц. Это позволяет назначать темы в качестве статических страниц, которые также можно сделать доступными для анонимных пользователей.