Ich möchte nicht, dass neue Benutzer zu Top weitergeleitet werden

Gibt es eine Option, die Kategorien-Seite immer anzuzeigen:
https://example-forum.com/

Per Konfiguration haben wir Discourse als öffentlich eingestellt, aber zum Posten/Antworten ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Startseite ist so eingestellt, dass die Kategorien-Boxen angezeigt werden.

Aktuelle Situation:
Ein Nutzer landet auf dem Forum https://example-forum.com. Nach der Anmeldung landet er auf der Seite mit den Kategorien-Boxen.

Für neue Nutzer jedoch, wenn sie sich registrieren, erfolgt eine Weiterleitung zu https://example-forum.com/top/monthly.

Richtig, die Weiterleitung zum Top-Bereich bei längerer (oder vollständiger) Abwesenheit ist eine Funktion. Wie ich mich erinnere, können Sie dies in den Site-Einstellungen deaktivieren.

Die Idee dahinter ist, dem Benutzer Ihren besten Inhalt (Top) zu zeigen, um ihn auf Ihre Site zu locken.

Richtig.

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Gibt es eine Möglichkeit, stattdessen eine benutzerdefinierte URL oder URI einzurichten, um neue Benutzer dorthin weiterzuleiten?

Nicht standardmäßig, aber in einem Plugin machbar.