Есть ли способ отредактировать боковую панель?

Вы можете настроить большинство разделов боковой панели, нажав на значок карандаша рядом с заголовком раздела. Вы можете добавлять новые разделы с пользовательскими ссылками, используя кнопку + в нижней части боковой панели.

Также есть Using the Discourse sidebar, которая может вас заинтересовать.

Как администратор, вы также можете изменить настройки по умолчанию для пользователей, сделав пользовательский раздел видимым для всех и/или изменив настройки сайта «Меню навигации по умолчанию».