Это возможно, но может быть немного сложно в зависимости от того, что вы пытаетесь сделать. Чаще всего мы подходим к этому, переопределяя шаблон для страницы категории по умолчанию в теме (в вашем случае — блоки категорий с подкатегориями)… а затем устанавливаем её как главную страницу (управляется параметром top_menu в настройках администратора Discourse). Этот шаблон находится здесь: https://github.com/discourse/discourse/blob/master/app/assets/javascripts/discourse/app/templates/components/categories-boxes.hbs
Переопределение шаблонов описано в расширенном разделе по адресу: Developing Discourse Themes & Theme Components