Как администратор, вы можете редактировать категорию, и там, в разделе «Безопасность», вы увидите список всех групп, имеющих доступ к категории, вместе с их правами.
Однако я не могу найти способа сделать наоборот — получить список всех категорий, к которым имеет доступ группа.
Возможно ли это и если да, то где? Если нет, не должно ли это быть реализовано? Это была бы весьма полезная информация для отображения в блоке группы на странице групп, чтобы пользователь мог видеть, что он потеряет, если выйдет из группы (или что он приобретет, если вступит в видимую группу).